1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1 研究目的 机器人主动嗅觉是指机器人通过一定方法在环境中主动获得气味源位置信息[1]。

此问题又常被称作是气味源定位（odor localization）问题。

机器人主动嗅觉在实际生活中具有良好的应用价值和广泛的应用前景[2]，特别是在一些危险的作业环境中，比如爆炸源的检测、污染源的检测、有毒气体泄漏源的定位、灾后搜救等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 要研究或解决的问题 #61599; 主动嗅觉算法的效率以及是否容易陷入局部最优解 #61599; 算法的改进 #61599; 算法和经典流场环境的适配问题 2.研究手段 #61599; 通过引入自适应因子等方法改进算法 #61599; 运用Fluent与Simulink设计实验进行联合仿真，验证改进算法的效率。