文献综述 一.研究背景和意义 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具的制造领域，使智能机器人越来越多样化。

智能小车是一个多钟高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。

而智能小车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。

智能小车是一种运用计算机、传感、信息、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。

它在军事、民用和科学研究等方面已经得到了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。

随着汽车工业的迅速发展，关于智能小车的研究也越来越受人关注。

二.研究现状 虽然我国在智能车技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要分为三类： 1.基于8位单片机（51系列）的智能小车 （1）聂茹设计了一种基于Android手机蓝牙控制的智能小车，整个系统分为四个模块：电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块和蓝牙模块。

本设计是以AT89C52单片机为核心，以手机界面来设置前进、后退、左转、右转、停止等功能。

单片机控制电机驱动来控制电机的正反转以实现小车的相关动作。

HC-06为蓝牙接收模块，通过与手机端的蓝牙进行连接配对，从而接收从手机端发送过来的动作指令。