1. 毕业设计（论文）的内容和要求

智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。作为现代的新发明，是以后的发展方向。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。本课题以循迹功能作为尝试，对智能小车进行研究。

设计一款智能循迹小车，利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给控制系统。控制系统对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。要求：

1、具有3种行驶模式：直线型、s型和自动型。

2. 参考文献

[1] 李全利等.单片机原理及应用[m],北京:清华大学出版社,2006.

[2] 张毅刚. 单片机原理及接口技术[m].北京:人民邮电出版社,2011.

[3] 陈忠平.51单片机c语言程序设计经典实例[m],北京:电子工业出版社,2012.

3. 毕业设计（论文）进程安排

查阅资料、理解课题 2周；

写开题报告、开题 2周；

翻译科技论文一篇 1周；