1. 毕业设计（论文）主要内容：

利用惯性MEMS传感器（9轴传感器：包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计）检测声呐湿端姿态。研究多传感器数据融合算法，以及姿态的初始化设置方法，解算出声呐湿端水下姿态姿态参数（方位角，俯仰角，横滚角），并提供给声呐湿端姿态三维可视化软件，以便清晰、直观的观测和监控声呐湿端水下姿态的变化。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅相关文献资料15篇以上（其中近五年外文文献不少于3篇)；

2.完成开题报告、按设计的内容要求完成设计任务；

3.完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1]hi216用户手册.vru/imu姿态测量模块, rev a5

[2]舒亚海,邓志强.某声纳水下声基阵姿态运动的图形显示.舰船电子工程.2013年第3期

[3]https://wenku.baidu.com/view/599f6a455727a5e9846a6148.html 姿态测量技术研究现状与发展趋势