1. 毕业设计（论文）主要内容：

无人驾驶车辆和无人驾驶技术是目前的研究热点问题之一。无人驾驶车辆的应用要解决很多关键技术问题，如车车之间通信、协同控制，车路协同等技术。目前在城市环境下应用无人驾驶车辆还存在诸多安全性问题，但是在高速公路领域，无人驾驶车辆应用还是一个较好的选择。在自动高速公路上，要实现无人驾驶，需要完成的工作包括：

1）多个无人车之间的相对车距和车速；

2）高速公路车道检测技术；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料；
3.查阅文献资料，撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；
4.掌握解决针对特定问题的解决方法及计算方法；

5.通过考虑复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系，体现节能环保意识和技术经济性能，提出加强重点设备运行维护等措施；
6.能够选择与使用恰当的数字仿真软件，对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；
7.撰写毕业设计论文或说明书。撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。
8．期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

3-4周，了解控制器性能评价与监测发展现状以及目前存在的问题与技术难点，提出相关解决的算法；

5-11周，对控制器性能评价与监测算法分别进行仿真分析；

4. 主要参考文献

1. lau k, lichten s, young l, haines b. aninnovative deep space application of gps technology of formation flyingspacecraft. ca: aiaa guidance, navigation and control conference, san diego,july, 1996.

2. bender j g. an overview of systems studies ofautomated highway systems. ieee transactions on vehicular technology, 1991,40(1):82-99.

3. shladover s e, desoer c a, hedrick j k, tomizukam, walrand j, zhang w b, mcmahon d h, peng h, sheikholesslam s, mckeown n. automated vehicle control developments in thepath program. ieee transactions on vehicular technology, 1991, 40(1):114-130.

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