1. 毕业设计（论文）主要内容：

管道焊接熔池成像系统,能够有效克服弧光干扰,获取焊接熔池在焊缝坡口内图像，是智能焊接系统的重要组成部分。

采用基于统计的鲁棒图像处理方法,对熔池图像进行预处理,抑制飞溅等噪声。

在图像自适应分割和边缘提取基础上,根据熔池图像和焊缝坡口图形特点,分别提取熔池图像在焊缝内的灰度分布特征以及焊缝坡口图形特征,得到熔池相对焊缝坡口的动态偏移量,以及熔池振动幅度和频率,为焊缝跟踪和焊接质量控制提供了视觉信息反馈。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、根据熔池图像和焊缝坡口图形特点,分别提取熔池图像在焊缝内的灰度分布特征以及焊缝坡口图形特征,得到熔池相对焊缝坡口的动态偏移量,以及熔池振动幅度和频率,为焊缝跟踪和焊接质量控制提供了视觉信息反馈，实现系统仿真。

2、按照武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范完成毕业论文，字数不得少于12000字，图纸不得少于12张。

3、完成与毕业设计相关的英文翻译，不得少于5000字符。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] 张维官.焊接智能化促进高效焊接——访安川首钢机器人有限公司总工程师兼技术中心主任曾孔庚[j]. 金属加工：热加工，2015，12：20-21.

[2] 贡俊，陆国材. 无刷直流电机在工业中的应用和发展[j]. 微特电机，2000，5：15-19.

[3] 高兴军，邓子龙. 机械设计制造及其自动化优势专业建设的实践与探索[j].价值工程，2012，9：208-209.