1. 毕业设计（论文）主要内容：

管道人工焊接的成本越来越高，且焊接质量没有保证，研发智能焊接设备势在必行。

智能焊接装置模拟人工手动方式，根据焊接位置实时控制焊枪的水平、垂直、摇摆等方向的运动行程、速度等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、选择合适的嵌入式开发平台，设计管道焊接装置的控制主板，实现对水平、垂直和摇摆步进电机的驱动控制，采用陀螺仪实现对焊枪姿态的判断，实时调整焊枪的行程及运动速度，实现对焊枪的精确控制。

2、按照武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范完成毕业论文，字数不得少于12000字，图纸不得少于12张。

3、完成与毕业设计相关的英文翻译，不得少于5000字符。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] 王鲁军，黄福祥，靳海成. 长输管道自动焊与检测技术的发展及现状[j]. 焊接，2016(11): 8-12.

[2] 车平，李军平，邹勇，等. 港珠澳大桥组合梁钢主梁机器人自动焊试验及应用[j]. 焊接, 2017(10): 59-63.

[3] 宋天虎, 刘永华, 陈树君. 关于机器人焊接技术的研发与应用之探讨[j]. 焊接, 2016(8): 1-10.