1. 毕业设计（论文）主要内容：

管道人工焊接的成本越来越高，且焊接质量没有保证，研发智能焊接设备势在必行。

智能焊接系统模拟人工手动方式，根据焊接位置实时控制焊枪的水平、垂直、摇摆等轴向的运动行程、速度等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、选择合适的开发平台，设计基于win10的软件系统，实现对水平、垂直和摇摆步进电机的驱动控制，采用陀螺仪实现对焊枪姿态的判断，实时调整焊枪的行程及运动速度，实现对焊枪的精确控制。主要包括人机接口界面、数据库、与焊接小车的通信等。

2、按照武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范完成毕业论文，字数不得少于12000字，图纸不得少于12张。

3、完成与毕业设计相关的英文翻译，不得少于5000字符。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1] 王鲁军，黄福祥，靳海成. 长输管道自动焊与检测技术的发展及现状[j]. 焊接，2016(11): 8-12.