1. 毕业设计（论文）主要内容：

目前国内工业测量已经由传统接触式测量过渡为快速不接触的激光测量，但是激光测量设备价格高昂，操作复杂，测量精度不够。

针对这一现状设计基于三角测距原理的激光三维扫描成像系统，实现了对三维室内场景的重建。

要求系统的精确度较高，测量范围较大，成本较小、适应性强。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1重点讨论三角测距法在三维激光扫描成像中的运用。通过激光器发射定制的近红外一字线激光，高速摄像头采集反射图片，根据三角测距原理求得距离。匀速旋转云台通过一个维度的旋转收集三维信息，实现了对三维室内场景的重建。

2、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；

3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；

第4周—第5周 论文开题；

第6周—第12周 撰写论文初稿；

4. 主要参考文献

[1]谷汝楠，许宗阳，张宸，等.基于三角测距原理的3维激光雷达的设计[j].信息技术，2017（6）.

[2]周俞辰.基于激光三角测距法的激光雷达原理综述[j].电子技术，2016（10）.

[3]halma a, haar f t, bovenkamp e, et al.single spin image-icp matching for efficient 3d object recognition[c]//proceedings of the acm workshop on 3d object retrieval, 2010: 21–26.