1. 毕业设计（论文）主要内容：

错误相关电位（Error-Related Potentials，ErrPs）是当外部设备遭受错误反应时，受试者接收反馈信号并在脑额叶中间区域产生独特的EEG信号。由于ErrPs仅存在于外部设备的运动监控中并且与所实现的特定任务无关，因此它可以用作检测错误行为的辅助手段，降低系统的错误可能性。本课题拟设计一个基于ErrPs的脑机接口，提升对机器人的控制效果。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）实现错误相关信号检测与识别。设计上位机软件，实现信号处理模块与机器人数据通信，研究基本的机器人运动控制算法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第4－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：实现错误相关电位信号的分类算法。

4. 主要参考文献

[1] iturrate i,grizou j, omedes j, et al. exploiting task constraints for self-calibratedbrain-machine interface control using error-related potentials [j]. plos one,2015, 10(7): e0131491.

[2] kalaganis f,chatzilari e, georgiadis k, et al. an error aware ssvep-based bci [m]. 2017ieee 30th international symposium on computer-based medical systems (cbms).2017: 775-80.

[3] zhang y, chenw, zhang j, et al. extracting error-related potentials from motion imaginationeeg in noninvasive brain-computer interface; proceedings of the 2017 ieeeinternational conference on cybernetics and intelligent systems (cis) and ieeeconference on robotics, automation and mechatronics (ram), f 19-21 nov. 2017,2017 [c.