1. 毕业设计（论文）主要内容：

本课题以移动机器人为对象，考虑具有Wifi网络的室内环境，分析和研究移动机器人定位方法，以此为基础，设计基于Labview的机器人定位系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、考虑室内环境，研究和建立移动机器人基于wifi和labview的定位方法及其实现技术。

3、开发相应装置，编制相应控制程序，基于移动机器人开展应用验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。

确定方案，完成开题报告。

第4－9周：研究和建立可行的移动机器人室内定位方法及技术。

4. 主要参考文献

[1]宋彩利等编著.单片机原理与C51编程.西安:西安交通大学出版社,2008
[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012
[3]杨恒等著.定位技术.北京,电子工业出版社,2013
[4]王祁主编.智能仪器设计基础.北京:机械工业出版社,2012
[5]喻金钱主编.短距离无线通信详解.北京,北京航空航天大学出版社,2013
[6]陈锡辉等主编.LabVIEW 8.20程序设计从入门到精通.北京,清华大学出版,2018