1. 毕业设计（论文）主要内容：

自动分拣系统由二层计算机结构组成。上层（面向操作人员）负责扫码、系统设置、数据库管理及网络通信。下层为若干个嵌入式单元（每一台小车上一个）负责自动寻址、分捡操作、传输带测速等。二层计算机之间为无线通信方式，由上层计算机向下层计算机向送分捡地址，下层计算机根据分捡地址自动分捡。

1. 在传输带上的每一个出入口都装上感应标记，每一台小车上都装有两个感应器，分别识别入口号和出口号。

2. 在每一个入口都配备一个扫描仪，有人工负责将快件上的条码扫入上位机，上位机通过事先的系统设置，将扫入的条形码转换成传输带上的出口地址码，等待时机发送给小车上的嵌入式控制单元。

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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   开题报告要求：

   1、“设计的目的及意义”至少800汉字，“基本内容和技术方案”至少400汉字；
   2、参考文献不少于4篇，其中近五年的外文文献1篇

   3、开题报告截止日期：2019年3月8日

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
   第4周—第5周 论文开题；
   第6周—第12周 撰写论文初稿；
   第12周—第15周 修改论文；
   第16周 论文答辩。

   4. 主要参考文献

   [1]（日）坂本正文. 步进电机应用技术[m].科学出版社，2010.05
   

   [2] gurocak hakan. industrial motion control - moter selection,drives,controller tuning,applications[m].wiley，2015.08

   [3] 卢有亮 ，基于stm32的嵌入式系统原理与设计。机械工业出版社，2014.08

   [4]张晶,李宏宇. 嵌入式系统电源设计方案[j]. 黑龙江科技信息,2011,(27):32.

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