1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对道路图像中车道线的检测问题，研究一种结合改进Hough变换和最小二乘法的车道识别方法。对采集到的道路图像进行灰度化、滤波等预处理，提取其中的感兴趣区域，根据车道线边缘点实现车道线边缘轮廓、几何形状等相关信息的提取，获取车道线的位置和走向趋势，使用改进的Hough变换进行车道线的粗检测，粗检测后若有满足条件的车道线，则使用最小二乘法进行精准拟合。车道识别算法对边界点进行连接，使边缘点组合成有意义的边缘，即拟合出满足识别要求的车道线。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）针对道路图像中车道线的检测问题，研究一种结合改进hough变换和最小二乘法的车道识别方法。首先对道路图像进行预处理，然后利用梯度算法有效提取车道线边缘，最后结合改进 hough 变换和最小二乘法的实现车道的识别。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周： 实现道路图像的预处理以及样本库的搭建。

4. 主要参考文献

[1] yooh, yang u,sohn k. gradient-enhancing conversion for illumination-robust lanedetection[j]. ieee transactions onintelligent transportation systems, 2013, 14(3):1083-1094.

[2] li q, chen l, lim, et al. a sensor-fusion drivable-region and lane-detection system for autonomous vehicle navigation in challengingroad scenarios[j]. ieee transactions on vehicular technology, 2014,63(2):540-555.

[3]彭岳军.道路交通标志检测与识别技术研究:[d].广州:华南理工大学, 2013.