1. 研究目的与意义（文献综述）

摩托车作为一种快捷、轻便的交通工具，需求量逐年上升^[11]。而车架是摩托车的安装骨架，其结构设计的合理性直接影响到整车的工作。为了高效率高质量的生产摩托车车架，必须要设计出优良的焊接工装夹具。因此，摩托车车架焊接夹具定位方案的设计与研究具有重要的实际意义。

随着科技的发展和工业4.0的推进，工业与信息技术的结合得到了蓬勃发展，正逐步满足着市场多元化的需求，很多行业的零部件生产制作逐步由手工向自动化转变。为进一步提高摩托车生产的产量，国内外各个摩托车生产产家都在积极地研究摩托车车架焊接工装的设计和生产过程的自动化即焊接机器人的应用。

摩托车车架的主要功能是用来固定及支撑车辆的发动机、传动系统和悬架系统，以保证车辆在行驶过程中的灵活性、加速性和稳定性。摩托车操纵的平顺性、驾驶的安全性、乘坐的舒适性和在各个道路条件下的通过性与车架都有着密不可分的关系^[21]。所以，车架机构的合理性以及焊接质量的好坏都会直接影响到整车的强度和安全性，定位焊接夹具的设计是摩托车车架制造的关键技术之一，因此在夹具设计时首先要确立可靠的定位基准，最大限度地消除定位误差。定位焊接夹具由夹具体、定位销、定位块、快速夹钳、气缸和连杆机构等组成，保证夹紧快捷、可靠。如果没有优良的焊接夹具设计，会导致车架结构的不合理，同时没有夹具作为刚性固定，焊接后会产生热变形，车架之间会产生差异化，很难保证焊接质量的一致性。另一方面，如果采用人工焊接，会存在焊接技术人员专业技能不好、焊接稳定性差、焊缝外观差等问题，若应用焊接机器人来焊接，则能很好控制焊接质量，获得良好的焊接外观，同时降低了对焊接人员技术的要求。目前中国焊接机器人还处在起步阶段，核心部件减速机几乎全部依赖进口。但为了响应中国制造2025的号召，国内企业家和研究人员等都在迎头赶上。焊接机器人在摩托车车架的应用是一个复杂、综合的过程，对焊接工装夹具的设计、焊件的设计结构、焊接工艺、零部件质量、焊件的装配质量等方面都提出了新的、更严格的要求。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计的基本内容主要有：根据实例，用ug语言制作出摩托车车架的三维零件图和装配图，并对其进行仿真分析；查阅相关文献，选择合适的摩托车车架材料、夹具和夹紧方案，同时确定焊接手段；对摩托车车架每一个构件的定位方案、定位器、夹具体、夹紧机构进行分析。最后总结出一套完整的焊接夹具定位方案。

1.车架焊接工装夹具设计

1. 确定焊接工艺方案

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   3. 研究计划与安排

   1 1-3周阅读参考文献，调查研究,明确任务书内容,进行外文翻译,完成开题报告

   2 4-7周学习实际题目要求基本知识,绘制摩托车车架三维零件图和装配图，对焊接夹具定位方案形成的各个过程进行初步分析，实现总体设计

   3 8周中期检查，明确需要改进的内容

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 王政著.焊接工装夹具及变位机械：性能、设计、选用[m]. 北京： 机械工业出版社,2001

   [2] 陈焕明著. 焊接工装设计[m]. 北京：航空工业出版社,2006

   [3] 贾安东著.焊接结构与生产[m]. 北京：机械工业出版社,2007

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