1. 研究目的与意义（文献综述）

随着科技不断地发展，焊接技术也得到很大地提升，目前我国工业焊接技术大部分已经引入了焊接智能机器人, 这在一定程度上提高了焊接自动化水平，降低了人工成本，也改善了工人的劳动环境。随着我国制造业的飞速发展,传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求;同时,考虑到焊接对环境和人身安全影响，未来焊接技术必然向着机械化、自动化的方向发展。而随着现代焊接技术自动化、智能化的要求不断提高,借助于计算机在线检测技术,开发出来的焊接在线监测系统,不仅能够对焊接的工艺参数进行记录存储,为后续分析、总结提出更佳优化的工艺参数作准备,同时对工艺参数分析处理,对预测焊接质量也很有意义。因此对自动化焊接过程焊接数据的在线质量监测分析研究十分有必要,不仅可以有效地降低人工的劳动强度,而且适应我国目前大力发展焊接质量自动控制技术的要求。

目前，国内外对于焊接电弧信息检测和分析的研究主要集中在焊接电信号、高速摄影、摄像和光谱信息这三个方面，其中研究最多的是焊接电信号。并且绝大多数的研究都还只停留在单信息的检测和分析上，。

1. 11、国内电弧信息采集及分析的研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

1、文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势；查阅文献，了解自动化焊接发展现状及前景分析，了解焊接数据采集分析方面的基本原理。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告；

第4－7周：按照设计方案，搭建焊接信息采集硬件系统；

第8－11周：进行实验调试；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]袁桂琦,姚屏,龚永康等.机器人焊接工作站多源信息采集分析系统研发[j].机械制造文摘-焊接分册,2018,(3):15-20.

[2]杨玲. 基于labview的co2气体保护焊的质量检测系统研究[d]. 武汉理工大学,2009.

[3] 周灿丰,王龙.遥操作焊接机器人焊接信息采集系统研究[j].焊接,2018,(7):1-6.