1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景及意义

人们对高层及超高层建筑结构体系的研究日趋完善，计算技术的发展和施工条件的不断提高，使高层和超高层建筑迅猛发展，国内超高层建筑的发展已经到达高峰期。与钢筋混凝土结构、木结构等其他结构相比，钢结构的抗拉、抗压、抗剪强度高，塑性韧性好，并且具有良好的工艺性能，便于施工，有益环保，我国钢结构高层建筑领域应用十分广泛，由此高强度钢的焊接工作量及其巨大。

高强钢的焊接性能较差，中厚板、长焊缝焊接量较大，在现场的焊接条件下，采用人工手工弧焊劳动强度大、劳动环境差。在高空作业时，对焊工的安全性也提出了挑战，生产效率低、焊缝质量不稳定等诸多问题还是普遍存在。遇到桁架层施工时焊接量突然增大数倍， 难以满足工期进度的要求。另外，多层多道焊需要专业的工人，劳动的连续性不够好，成本也随之上升。因此，利用技术含量更高的机器人进行多层多道焊是一个不错的选择，机器人焊接可以显著改善手工弧焊的缺点，成本较低，并且能够得到工艺性能更好的焊缝。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

1）文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系；

2）熟悉厚板高强度钢co₂气体保护焊工艺；

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－5周：掌握厚板高强度钢气体保护焊工艺；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 曹林攀.多层多道焊离线编程技术及应用研究.厦门理工大学,2016

[2] 吴朝霞等编著.控制电机及其应用[m].北京：北京邮电大学出版社，2012.1

[3] 蒋立培等编著.焊接自动化实用技术[m]. 机械工业出版社，2010.6