1. 研究目的与意义（文献综述）

国内超高层建筑的发展已经到达高峰期，由于高强度钢的焊接工作量及其巨大，传统焊接工艺生产效率低，只适合应用于手工焊和半自动焊中，工人劳动强度大，生产环境恶劣。因此自动化焊接技术对于提高生产效率，提高产品质量有着重大的意义。国内外关于厚板的多层多道焊以及焊接自动控制系统进行了大量的研究。

天津工业大学的成利强[8]等人针对中厚板 v 形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究，通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划，利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量，完成对机器人程序的编写。利用机器人离线编程软件 robot studio 以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证。

曹林攀[12]等人针对焊接路径规划提出了一种基于激光传感器获取焊缝信息自适应调整焊枪位置和姿态来纠正偏差的方法，首先提取表示焊缝位置的图元信息，采用等弧长原则对曲线图元进行离散，并用直线插补方式指导激光传感器对工件扫描。根据扫描获取的焊缝位置信息自适应修正机器人目标点的位置和姿态并再次对工件扫描，获取工件坡口特征信息。最后根据坡口特征参数及焊接工艺的要求，确定其它焊道的偏移量，对修正后的基路径偏移及对焊枪姿态的调整，实现多层多道焊路径自动规划。

2. 研究的基本内容与方案

设计（论文）主要内容:

1.文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势；了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系

2.熟悉厚板高强度钢气体保护焊工艺；

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－5周：确定焊接装置数字式控制系统主要结构及主控芯片；

第6－8周：完成数字控制系统输入输出接口电路设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1]杨飘. 焊接摆动器嵌入式控制系统研究[d].南昌大学,2016.

[2]谈建平,周建平,梁楚华,李丹,吕志明.基于c8051f020单片机的t型管自动焊接机控制系统[j].管道技术与设备,2008(04):42-43.

[3]汝福兴,崔益烽,苏生,俞宾,周冠泽,龚征华.c8051f020单片机及其在双主机转速同步控制系统中的应用[j].船舶,2016,27(06):66-75.