1. 研究目的与意义（文献综述）

目前机器人焊接技术在世界工业上的发展地位很高，许多国家都将此技术列为战略发展目标，不过不同国家的发展模式和技术水平都有差异。美国是世界上最先开始提出将机器人应用在生产上的国家，最早是由戴沃尔发表的“通用重复型机器人”的专利论文，而在1959年在美国出现了第一类机器人系统。8年后日本从美国引进了不同类型的机器人后就着手开始在全国范围内进行应用，鼓励创新，并率先在汽车制造业与焊接领域进行应用。后来，机器人就在其他的领域和产业中发展，目前日本成为了世界上使用和生产机器人最多的国家，工业发展水平有很大提升。从世界上各方面的机器人应用来看，主要领域是焊接方向，也就是此课题的研究大方向。

在我国，机器人在工业上的使用起步较晚，而在“七五”期间研制的机器人类型过多，大多都停留在理论水平，所以在当时与发达国家还存在很大的差距。不过随着我国科学技术的逐步发展，在“863”高科技计划后，经过很长时间的艰苦奋斗，我国在机器人技术领域中取得了很高的成就，并且现在也在逐步攻关各种技术难题，正在迅速提升中。

机器人焊接技术是目前焊接方向研究的主流，相比于人工焊接，机器人焊接在各个方面都有突出的优点。工业机器人方面的研究与发展，对工业发展的进步有着突出的贡献，尤其体现在高质高效的焊接生产过程中。随着计算机技术，网络化技术，智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展，我们在焊接机器人智能化技术，虚拟现实技术和控制技术将会成为未来工业研究的主题 [1]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

1．文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解机器人焊接相关技术及机器人焊接的优点与前景，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系；

2. 观察并分析不同焊接参数下，焊缝截面形状及截面积的大小变化，总结工艺参数对焊缝成型的影响规律；

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－7周：学习并熟练掌握机器人的操作方法；机器人co₂横焊焊接工艺参数对焊缝成型的影响规律试验；观察分析焊缝截面形状及截面积大小的变化，并总结截面积大小与焊接参数间的经验公式。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 谭一炯,周方明,王江超,黄志杰. 焊接机器人技术现状与发展趋势[j]. 电焊机, 2006, 36(3):6-10.

[2] 林尚扬,陈善本. 焊接机器人及其应用[m]. 北京: 机械工业出版社, 2000.

[3] 毛鹏军,黄石生,李阳. 焊接机器人技术发展的回顾与展望[j]. 焊接, 2001(8):6-9.