1. 研究目的与意义（文献综述）

自1959年第一台工业机器人诞生以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，其应用范围也在不断增大，而焊接用机器人的数量，则占据了工业机器人总数的一半。焊接机器人发展至今，已经形成的第三代智能焊接机器人可以根据所装有的多种传感器分析客观环境进行自行编程，具有很高的适应性，从而使得焊接工业的自动化水平得到显著的提升。经过60年的飞速发展，焊接机器人广泛应用于汽车工业、船舶、航空航天、机械加工等诸多制造行业相关领域，是衡量一个国家制造水平的重要标准之一。

在国外焊接机器人研究与应用大力发展的同时，特别是20世纪90年代以来, 随着我国国民经济连续快速的增长，一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己，在机器制造业中焊接机器人的数量也急剧增加，形成一股“机器人热”。这些变化极大地推动了国内目前对焊接机器人的应用研究。

从目前国内外对焊接机器人技术研究来看，焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪技术、多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术、机器人专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术与机器人用焊接工艺方法5个方面。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

1．文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解机器人焊接相关技术及机器人焊接的优点与前景，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系；

2. 观察并分析不同焊接参数下，焊缝截面形状及截面积的大小变化，总结工艺参数对焊缝成型的影响规律；

3. 研究计划与安排

第1－3周：

查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4-7周：

4. 参考文献（12篇以上）

[1] liu y k, zhang y m. towardwelding robot with human knowledge: a remotely-controlled approach[j]. ieeetransactions on automation science amp; engineering, 2015, 12(2):769-774.

[2] liang w, murakawa h, deng d. investigation of weldingresidual stress distribution in a thick-plate joint with an emphasis on thefeatures near weld end-start[j]. materials amp; design, 2015, 67:303-312.

[3] cai j, he j, deng d. study on welding residual stress and distortion ofq345 / sus304 dissimilar steel butt weld[j]. hanjie xuebao/transactions of thechina welding institution, 2016, 37(1).