1. 毕业设计（论文）主要内容：

钢结构桥梁为世界桥梁界所推崇，由于自重轻，材质均匀，质量稳定，易于工厂化制造，装配化施工，便于回收利用等优点，特别是正交异性钢桥是其优点的集中体现而被广泛应用，其中u肋板单元是正交异性钢箱梁节段的主要组成部件，它的生产效率和焊接质量，直接关系到钢结构桥梁的成本和使用寿命。高效率和高质量的u肋板单元焊接生产线研究具有实际意义。

设计（论文）主要内容:

1．文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的参考文献（其中近5年英文文献不少于3篇），完成开题报告；

2. 完成钢板及u肋自动除锈机构设计及计算；

3.完成钢板定位行走机构设计及计算；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－6周：按照设计方案，相关企业调研考察，相关设计软件学习并熟练掌握操作。

第7－11周：除锈装置、定位行走装置及生产线的设计计算。

4. 主要参考文献

[1]戴薇, 泡沫混凝土生产线设计及其结构研究[d],武汉：武汉理工大学，2012

[2]陈俊，恶劣工况下商用车牵引座焊接生产线控制系统研究与开发[d],武汉：武汉理工大学，2013

[3]郝建豹，林炯南，许焕彬，武基于多机器人的虚拟陶瓷盘类生产线设计与仿真[j]，机电工程技术，2017，46（10）：68-72