1. 毕业设计（论文）主要内容：

国内超高层建筑已进入发展高峰,高强度钢焊接工作量巨大，采用自动化焊接工艺是优选的解决方案。自动焊实施除硬件设备条件外，根据材料板厚、接头形式、坡口尺寸、焊接位置完成控制系统软件设计是实现工艺生产的关键工作之一，涉及人机界面设计、焊机位置与姿态控制，预设焊道规划实现、显示与报警等多个功能。

设计（论文）主要内容:

1.文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的参考文献（其中近5年英文文献不少于3篇），完成开题报告；

2.学习并研究中厚板高强度钢焊接工艺

3.确定设计方案，选择并学习掌握计算机编程软件工具

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究资料，确定技术方案，并完成开题报告；

第4－6周：熟悉软件工具，确定设计方案；

第7－10周：编制自动焊机人机界面软件；

4. 主要参考文献

[1] 尹树言编著.气体保护焊工艺基础及应用[m].北京：机械工业出版社， 20012.9

[2] 林三宝 范成磊 杨春利主编. 高效焊接方法 [m].北京：机械工业出版社 2012.3

[3] microbo焊接机器人汇报资料