文 献 综 述 1.纳米马达的介绍 纳米马达，是一种能够将化学能、光能、电能等转化为运动动能或者驱动力的纳米装置，其特征尺寸一般为几纳米到几十纳米。

纳米马达具有重量轻、体积小、输出推力大（一般来说特征尺寸在几十纳米的纳米马达能够输出几微牛顿的推力），能耗低等突出优点，在传感检测、纳米制造、纳米装配、纳米自组装、纳米驱动等方面表现出突出优势，在纳米电子学和纳米医疗领域有巨大的应用前景。

目前，国内外研究较多的纳米马达是化学驱动的纳米马达。

化学驱动的纳米马达可以应用在很多领域，完成各种各样的任务，例如定向输送药物到达癌细胞、微纳尺度的物质输送等。

1.1.纳米马达的研究现状 近年来，多种形状如棒 / 线状[1-3] 、球状[4-7]、管状[8-12]和螺旋状[13-15]的微 / 纳米马达相继涌现。

微 / 纳米马达主要通过模板法和刻蚀-沉积法制备。

在模板法制备中，比较典型的是双金属纳米线马达[16]和双层空心管马达[9]。

该方法主要利用多孔Al2O3 膜和聚碳酸酯膜为模板，结合电化学沉积方法，通过两种或两种以上贵金属和导电聚合物的定向交替电化学沉积，制备微/纳米马达。

刻蚀-沉积法主要通过微刻蚀及金属沉积制备卷曲管状马达[12]和不对称微米球马达[6]。

另外，利用自组装技术，近期 Li 等[17]在末端带有巯基的纳米聚合物基底上自组装 Au、Pt 和 Fe3O4纳米粒子制备了新型的多功能纳米马达。