1.微纳米马达的介绍
能够自主运动的微纳米机器在过去十几年间得到了飞速的发展。

不同于传统的处于热力学平衡态、只作布朗运动的胶体颗粒，微马达是一类能将周围环境中的能量(化学能、电磁能、热能、声能等)转化为自身运动、尺寸在微纳米范围的活性胶体颗粒。

微马达被认为是一类新型的仿生智能材料而获得广泛的关注。

世界各地的研究者在过去十多年中已探索了多种类型的微马达，并在生物传感器、环境污染治理、药物可控释放等应用领域取得了许多激动人心的进展。

微纳米马达也是一个极好的模型体系，可用于研究非平衡态物理与软物质领域的一些前沿热点问题。

1.1.微马达的工作原理
自驱动微马达的驱动机理包括气泡反冲驱动机理和自泳驱动机理。

气泡反冲驱动机理由Whitesides课题组[1]在2002年提出, 是最早出现的一种驱动方式。

之后通过理论计算和实验验证[2,3,4]发现，气泡型微马达的动力来源是气泡在脱离马达的瞬间形成的连续动量变化导致了马达的持续运动。

由于气泡驱动型的微马达具有驱动力大等优势[5],因此在较长的时间内都是研究热点。

自泳驱动是比较特殊的一类驱动方式, 通过产物或热量的非对称释放在马达周边形成了局部电场、浓度梯度、表面张力梯度和温度梯度等, 从而导致马达的运动。