文 献 综 述

1.前言

球磨机作为传统的粉磨设备，广泛应用于化工、医药、冶金、水泥、建筑、陶瓷、电力以及国防工业等部门，已经有了100多年的历史。由于球磨机处理能力，它作为将固体物料细化制粉的重要设备，经过研磨、粉碎都将成为粉末状。为使物料得以细粉碎和超细粉碎，必须使物理受到一个较大的应力。因此必然会从球磨机发展到行星磨。

行星式球磨机是近年来发展起来的一种新型研磨设备，是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品，我们实验室中每次试验可同时获得三个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。磨筒工作时既有公转又有自转，磨球在自转、公转等合力的作用下，离心加速度可达重力加速度的10-20倍甚至更高，这是一种有着广泛应用前景的高效研磨方式。

行星球磨机作为一种高能球磨机，被广泛应用于超细粉体的制备、机械力化学、机械合金化等领域。行星球磨机有立式和卧式两种，其工作原理是球磨罐在公转的同时还进行自转，从而带动球磨做复杂的运动，对物料进行撞击、研磨破碎。由于行星球磨机粉末过程中球磨罐能够全封闭，所以既可以干磨，也可以湿磨；还可以在磨罐内充入不同的气体，实现不同气氛下的粉体加工^[1]。

相比于传统的球磨机，行星式球磨机器的节能效果显著，一般情况下，节能效果约30%#8212;40%。对于一些特殊情况节能更显著，行星式球磨机特别适用于制备高硬度、低密度、超细粉体以及大批量生产的粉体。

2.行星式球磨机机理

2.1行星效应

如图1所示为一行星式转动系统。该系统主要由数个转筒A组成，这些转筒均匀地分布在园周B上，它们的轴线相互平行，每个转筒均绕各自的轴O₁转动，自转角速度为ω:各转筒的轴则绕与其平行的中心轴O沿园周B运动，公转角速度为ω_R。

在一般情况下，m的受力F为: