1. 毕业设计（论文）主要内容：

在陆地运输领域中，无人驾驶汽车研发取得空前的成功，并且已经接近实用，成为了热门话题；由此，在水上运输领域，无人驾驶船舶也会成为未来的研究热门。本课题旨在研究无人驾驶船舶航道平台构建，实现无人驾驶船舶在特殊情景下进行模拟测试。要求学习无人驾驶船舶仿真平台的搭建，掌握一种或多种仿真处理软件；学习掌握一种编程语言，如：MATLAB，C 或C#，并利用掌握的语言对无人驾驶船舶和环境变量控制的设计与实现，对实现结果进行详细的阐述和说明。最后，熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，了解船舶仿真平台搭建实现的基本方法，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第6－9周：设计各个模块步骤的流程图及功能，详细说明各个功能模块的实现。

4. 主要参考文献

[1] 伍朝辉, 郭瑜, 王辉, 苗许娜. 虚拟现实交通运输应用研究综述[j]. 系统仿真学报, 2016, (10): 2289-2297 2303.

[2] chen, f., et al. virtual reality for digital userexperience and interactive learning based on user satisfaction: a pilot study[c].2016 international conference on computational science and computationalintelligence (csci), 2016:374-377.

[3] guilherme riter postal, willingthon pavan, rafaelrieder. a virtual environment for drone pilot training using vr devices[c].2016 xviii symposium on virtual and augmented reality (svr), 2016:183-187.