1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1. 引言 随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。

工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。

这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药、航空航天等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究的问题： 1. 进行机械手的总体研究，并进行整体运动方式设计； 2. 设计机械手气路设计，进行关键部件的设计计算； 3. 用plc对机械手控制的总体设计； 研究手段： 1. 文献研究 通过大量查看文献来获取机械手的相关资料，从而全面而正确地了解机械手所需要研究的问题，初步了解机械手的运行。

2. 实验 实证研究是科学实践研究的一种特殊形式。

其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。