最初的模拟视频监控器系统随着摄像机、电视机等出现后也出现了。

经过较长时间的发展并在实际工程中得到了非常广泛的应用，发展已经非常成熟，性能也十分稳定，但由于系统以模拟图像信息为主，对图像的处理和传送采用模拟技术，导致图像质量低，且系统资源浪费严重，不易组成复杂的网络结构，监控功能可扩展性差。

因此系统即使已发展到很高的水平，其局限性依然存在。

随着计算机的普及及应用，网络技术及图像压缩处理技术的快速发展使得在视频监控领域中，数字化和网络化成为一种趋势。

之后基于 PC 的数字化网络视频监控系统出现，部分取代了以视频矩阵图像分割器、录像机为核心，辅以其它设备的模拟视频监控系统。

与传统的模拟视频通信，数字化的视频通信在图像质量、抗干扰能力、传输距离等方面表现更佳且数字图像处理更加方便。

但数字化的视频通信系统，也存在一些不足，一方面是系统工作的实时性不高、稳定性较差，且成本较高；另一方面PC 需要专人管理，操作较为繁琐且兼容性差，需采用专用的视频压缩卡对数据进行处理，导致系统一般只支持一种编解码格式，无法提供对其他编码方式的支持。

幸而，近几年来，嵌入式技术、多媒体图像处理技术的形成发展，为嵌入式网络视频监控系统的发展提供了技术条件。

嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，具有高可靠性、低成本、严要求、综合性强的专用计算机系统，主要由嵌入式微处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统等组成及应用软件系统等组成，能够独立工作。

嵌入式系统实时性好、稳定性强等优点，在网络视频监控中得到快速应用。