1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一．引言

随着科学技术水平的不断进步，交通工具正朝着小型、节能、环保的方向发展。”电动车”正是在这个背景下孕育而生并为人们所熟知。据不完全统计，我国的电动车保有量已超过1.2亿辆，是增长速度最快的交通工具，随着石油储量的不断减少和人们环保意识的不断增强，”电动车”无疑将成为未来交通工具的主力军。就目前而言，电动车的种类主要有电动自行车、电动摩托车、电动汽车，由于电动机制造水平的提高，尤其是大功率无刷直流电机制造工艺的成熟，带动了电动自行车和电动摩托车行业的飞速发展。同时，人们也设计出了一些新式电动车，两轮自平衡电动车是一种新型的交通工具，它一改电动自行车和摩托车车轮前后排列方式，而是采用两轮并排固定的方式，这种结构将给人带来一种全新的驾驭感受。两轮自平衡电动车仅靠两个轮子支撑车体，采用蓄电池提供动力，由电动机驱动，采用微处理器、姿态感知系统、控制算法及车体机械装置共同协调控制车体的平衡，仅靠人体重心的改变就可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作^[11]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

四．电动平衡车设计方案的选择

根据所查阅的文献归纳整理了以下几种可供参考的方案。

（一）基于stm32f103 的平衡控制系统设计实现