文 献 综 述 一．引言 现如今，随着我国经济水平的飞速发展，社会整体科技水平也得到了长足发展，信息化建设更是达到新高度，随之而来的各项智能技术也掀起一股科技热潮。

计算机、微处理器等技术的应用领域也得到了极大的扩展。

智能化的信息技术在整个社会未来的发展过程中必然会起到决定性作用，智能小车作为智能科技领域发展过程中的重要部分对于整个社会智能化发展有着长足影响，遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛。

对于各个领域，由于用途不同，其遥控技术和控制系统也不尽相同[1]。

整个小车系统需要具有体积小、成本低、操作简单等优点，并且需要具有一定的可扩展性。

二．遥控小车的国外研究现状 在信息化快速发展的当今社会，随着电子技术的不断发展，远程遥控成为近五十多年来学者研究和探索的目标，对远程遥控技术的研究已经引起了人们越来越广泛的关注，远程遥控已成为信息产业领域的标志性技术，并且逐渐成为电子技术研究领域的热点问题之一，从而使信息化社会加大向自动化和智能化方向不断发展的步伐。

在国外，智能小车的研究历史悠久，从上世纪50年代便开始研究智能小车。

国外智能小车发展历程大致可三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。

该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。