文 献 综 述 （1） 选题背景及意义 随着嵌入式技术、视频传输技术和无线网络通信技术的迅速发展，基于WIFI无线通信的嵌入式监控系统技术应运而生，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都需要有无线视频监控系统。

智能小车，也被称为轮式机器人，能够在人类难以胜任的工作环境中完成人类特殊工作。

由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工作场合得到了广泛应用。

焊接是机器人在工业自动化生产中最常用的方式。

机器人能够进行焊接焊炬、将设备部件焊接在一起。

由于机器人能够保持转动的稳定性，因此它可以完成均匀且准确的焊接。

喷漆是机器人在汽车工业领域的应用之一。

实际生活中的汽车喷漆需要保持yiding 的清洁和通风，在这样的要求下，人工作业是十分困难的。

由于机器人的工作具有持久性，与人工作业相比，机器人更适合于喷漆工作。

在医疗应用中，机器人操作相比于人工操作（如切割颅骨，钻颅骨体等）更加准确，因此许多机械部件的动作是由机器人完成的。