1. 毕业设计（论文）的内容和要求

设计一个手机用户界面来控制wifi智能小车的方法，通过stm32作为小车的主控制器驱动使小车直流电机工作，控制小车的运行状况和驱动摄像头采集视频信息；将车载系统上的摄像头所拍摄的视频信息通过wifi信号传递给手机界面并实时地显示出来，并将手机发出的控制命令传递给主控制器stm32，从而实现手机控制小车的功能。要求

1.运动功能#8212;#8212;其中主要包括车轮的前后左右四个方向灵活转动以及变速这些基本的运动。

2.避障功能#8212;#8212;可以避开障碍物，选择一条无碰撞路径，遇到障碍物就停止运动。

2. 参考文献

[1] 刘海伟.步进电机和光电传感器实现小车循迹[j].实用电子制作,2007(7):18~20.

[2] 李宁.基于 mdk 的 stm32 处理器开发应用[m]:北京.北京航空航天大学出版社,2008.

[3] 翟祥林,王景成.红外遥控在嵌入式系统中的实现[j].微型电脑应用,2010(5):24~27.

3. 毕业设计（论文）进程安排