1. 毕业设计（论文）的内容和要求

智能小车不仅价格低廉，而且能够担任人类难以从事的任务，例如在军事侦察、反恐、防爆、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境等方面，因此它有着非常好的应用前景。

该课题就是要设计一个能够通过蓝牙来对小车进行控制，控制小车的运动及方向，另外还可以实现自动避开障碍物。

该系统具体要求： 1、具体功能：利用手机通过蓝牙模块可以控制小车的运动方向，包括前进、后腿、向左、向右以及停止等功能。

2. 参考文献

[1] 何立明.MCS-51单片机应用系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002. [2] 李广弟.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社,2001. [3] 何希才.新型实用电子电路400例[M].北京：电子工业出版社,2000. [4] 夏路易. 单片机技术基础教程与实践[M]. 北京：电子工业出版社, 2008. [5] 张毅刚,彭喜元.新编MCS-51单片机应用设计[M]第一版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2003. [6] 马长芳，资丽芳.通信原理[M].北京：科学出版社，2005. [7] 郭洁.蓝牙技术原理与协议[M].北京：北京交通大学出版社，清华大学出版社，2002. [8] 孙育才.单片微型计算机及其应用[M].南京：东南大学出版社,2004. [9] 毕广吉.Java程序设计实例教程[M]. 北京：冶金工业出版社，2007. [10] 王淑芳.电机驱动技术[M].北京：科学出版社，2008. [11] 王为青，程国钢.单片机Keil Cx51应用开发技术[M].北京：人民邮电出版社, 2007. [12] Steven F.Barrett，Daniel J.Pack.Embedded System[M].北京：电子工业出版社，2006.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2016-12-12～2016-12-23 选题、搜集资料 2016-12-24～2017-1-13 完成开题报告 开题，完成翻译 2017-2-20～2017-3-10 确定总体设计方案和模块 2017-3-11～2017-3-24 硬件电路设计 2017-3-25～2017-4-7 软件设计及编程 2017-4-8～2017-4-21 硬件电路搭建调试 准备中期检查 2017-4-22～2017-4-30 系统软件仿真及调试 2017-5-1～2017-5-7 撰写论文及整个系统调试 2017-5-8～2017-5-21 撰写论文及修改 初稿在5.17完成 2017-5-22～2017-6-2 论文修改、定稿 2017-6-3～2017-6-10 准备答辩、答辩