1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、 选题背景及意义

随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能小车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能小车是一个运用计算机、传感、信息、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能车辆也是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

蓝牙智能避障小车系统由单片机控制，电机驱动。当通过手机蓝牙信号与之相匹配连接，实现小车的蓝牙遥控功能，可以控制小车的前进、后退、左转、右转；当小车前方有障碍物，红外模块接收不到反射光时，控制电机运转，使小车左转或右转，实现避障转向。这样的系统除了可以实现人为遥控功能，在已知的地形遥控，还可以用来探索未知领域，为现代科学研究提供需求。

要设计这样一个蓝牙智能避障小车，首先要明确系统要实现的功能，即在蓝牙连接的情况下，实现小车的远程遥控功能；在蓝牙没有连接的情况下，实现小车的自动避障功能，在前方有障碍物时能做到即时转向。根据这些功能确定系统结构，系统应该具有以下几个部分：单片机控制模块，驱动模块，蓝牙模块，红外模块，电源模块以及软件模块。

单片机控制模块:主要用于控制电机，通过相关传感器对路面的轨迹信息进行处理，并将处理信号传输给控制器，然后控制器做出相应的处理，实现电机的前进和后退，保证在允许范围内实线寻迹避障；