1. 研究目的与意义（文献综述）

在二十世纪八十年代之前，中风偏瘫留下的行动不便、卧床等后遗症一直困扰着人们，在病后恢复方面一直没有较好的解决方案，对于手术截肢也只能安装假肢，对患者的日常活动造成了极大不便。腿部和脚部不便可以使用轮椅代替人体行走功能，但是对于上肢运动功能受损患者来说没有可代替的选择。人体上肢是人体从事多数日常活动的身体部位，上肢运动功能受损会导致人们无法正常进行大部分日常活动，因此解决上肢运动功能受限以及康复问题叩待解决。二十世纪八十年代以后，智能假肢、康复机器人、可穿戴设备^[2]等医疗康复设施在美国开始起步研究，经过数十年的发展，现在已经越来越智能化，给患者带来了福音。

2. 研究的基本内容与方案

（1）学习支持向量机回归（svr）算法的基本知识，并研究如何在连续上肢运动估计进行应用。

（2）学习并掌握支持向量机回归（svr）算法的matlab编程方法。

（3）设计上位机软件，实现信号处理模块以及与机械臂数据通信，研究肌电接口对机械臂的实时控制算法。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 丁世飞, 齐丙娟, 谭红艳. 支持向量机理论与算法研究综述[j]. 电子科技大学学报, 2011, 40(1):2-10.

[2] 丁其川, 赵新刚, 韩建达. 基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计[j].机器人 , 2014, 36(4):469-476.

[3] 郭昶．支持向量机分类与回归算法关系研究[d]. 辽宁师范大学 , 2013.