1. 研究目的与意义（文献综述）

自动分拣系统是一种自动分类系统，二战后美欧日等发达国家在大中型物流配送中心广泛使用，系统设计参考邮件分拣自动化的经验和技术。

按照分拣方式的不同，可分为人工和自动分拣。人工分拣是用人手搬运或者利使用简单工具设备把货物分门别类地送到指定的位置。虽然有的采用传送带设备，但是分拣作业依然是用手工来完成，分拣成本较高。有统计数据表明，物流成本约占货物终端价的而分拣成本占物流配送大部分成本，分栋需要的时间又占物流中心作业时间的。

因此，要降低物流配送成本、节约时间、提高效率，就应当从分拣作业着手改进，将分拣作业从人工转变为自动分拣。当今发达国家的大型物流配送中心对先进的自动分拣技术和设备不断进行研发。科学技术的飞速发展，分拣系统也开始使用各类自动化机械设备，计算机控制与信息技术的应用己成为实现重要的手段。虽然大部分的分拣系统，某些环节仍然需要人工参与，但劳动强度越来越小，由机器自动分拣系统的设备开始应用。有的自动分拣系统还和自动化仓库连接起来，使用自动导引小车等其他物流设备组成，分拣系统在总体配置上各有不同，但机械化、自动化、智能化己成为现代分拣系统的主要特征和发展趋势。

2. 研究的基本内容与方案

（1）基本内容

自动分拣系统由二层计算机结构组成。上层（面向操作人员）负责扫码、系统设置、数据库管理及网 络通信。下层为若干个嵌入式单元（每一台小车上一个）负责自动寻址、分捡操作、传输带测速等。二层计算机之间为无线通信方式，由上层计算机向下层计算机向送分捡地址，下层计算机根据分捡地址自动分捡。

（2）技术方案

3. 研究计划与安排

第1-3周：收集、整理选题相关的文献资料，完成、完善方案论证，撰写开题报告；

第4-5周：认真学习选题相关的知识、理论和算法实现等，熟悉软硬件环境；

第6-8周：建立软硬件仿真模型、完成程序编写、仿真实验等，并做好相关记录及分析；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]（日）坂本正文. 步进电机应用技术[m].科学出版社，2010.05

[2] gurocak hakan. industrial motion control - moter selection,drives,controller tuning,applications[m].wiley，2015.08

[3] 卢有亮 ，基于stm32的嵌入式系统原理与设计。机械工业出版社，2014.08