文 献 综 述 1.1课题任务说明 本次课题任务是设计一个基于STM32平台的单声源定位系统，对声源信号进行接收、处理、运算，最终得到声源方位。

具体要求如下： （1）.学习STM32硬件平台资源，学习基于语音到达麦克风时延差的单声源定位方法，使用MATLAB仿真验证算法。

（2）.设计STM32最小系统 ADC 麦克风阵列（要求2阵元以上的麦克风线阵），完成语音信号的采集、存储。

（3）.采用离线方式计算基于TDOA算法的声源方向，并显示计算结果。

1.2课题研究的背景和意义 声源定位技术是利用声学与电子装置接受声波以确定声源位置的一种技术，它是一种重要的军事侦察手段。

声源定位产生于第一次世界大战，开始根据火炮发出的声音测定火炮位置。

其系统有多个声测哨站与声测中心组成，两者用电缆连接。

声测哨根据传感器接受信号，声测中心记录信号并根据同一信号到达不同传感器的时间差计算火炮位置。

2003年的美伊战争期间，人民网、CCTV网站的军事频道、国防在线等网站均报道了装配于美军的狙击手探测技术，这项技术其中一部分就包含了声源定位技术。

上面两个实例简单介绍了声源定位技术在军事领域的部分应用，其实不仅在军事领域，在民用领域，声源定位技术也有广阔的应用前景。