1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.1研究背景

人们日常出行过程中，红绿灯扮演了重要的角色。它们为人们提供了道路行驶信息，指挥车辆行驶，协调车与车、人与车之间的行进关系。正常人无论是行走还是驾驶车辆均是依靠肉眼对红绿灯进行识别，但是据调查发现，世界上约有10%的人由于色盲或者色弱现象而不能驾驶车辆或者在红绿灯路口遇到困难。而交通信号灯的定位识别，可以有效帮助这些色盲或者色弱患者识别交通信号灯，减少交通事故的发生。除此之外，交通信号灯定位识别技术也是智能交通系统的一个热门研究方向，是无人驾驶的关键技术和难点之一。因此研究交通灯的智能识别具有重大意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1图像处理所采用的主要图形库

对于图像识别来说，处理算法及其重要。然而大部分的算法为基本常用算法，对于复杂算法，除非有前人已经实现并且公开，不然还是有需要自己编写。编写可以利用已有图形库进行改写。

目前使用较多的是opencv，但是该库实际上是一个c 库，之提供了python借口，更新速度慢，新算法元素需要使用者花大力气编写。而本设计准备使用scikit-image库，这个库是基于scipy的一款图像处理包，它将图片作为numpy数组进行处理，使得处理过程与matlab一样。