1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.1研究背景及国内外研究现状 随着机器视觉的飞速发展，基于视觉的各项智能设备已经逐渐进入大众生活。

然而随着应用面不断拓宽，人们开始需要更加广阔但完整的视角来获得更加全面的周围环境信息，从而出现了基于图像拼接的各类全景摄像头。

图像拼接[1]首先需要对两幅图片进行配准，及明确两幅图片的位置关系，常用的配准方法有基于图像互相关[2]、和基于特征的图像配准方法。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、 整个项目需要采集两路图像，完成拼接后输出。

为此输入选择使用ov5640摄像头，输出采用hdmi，可直接送显示器也可以接至下一级系统的输入端。

ov5640最高可达500万像素，且其可以对cmos传感器任意开窗输出，输出速率也可以直接调节，具备很高的可配置性。