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面向保安巡逻的智能平衡车的设计开题报告

 2020-06-23 20:45:24  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述 一.引言 近现代随着电子科技的发展,在应用方面不仅仅局限在计算机方面,智能装备,智能穿戴已经成为了当今物联网技术发展的重要热点方向之一。

自平衡车具有体积小,运动灵活,便利,高效节能等特点,它有着自己的使用途径并且正在被广泛应用。

如,短途代步、治安巡逻、服务业等。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、本课题要研究或解决的问题: (1)采用单片机最小系统与tb6612驱动芯片,组成实现电机驱动的模块。

(2)采用单片机最小系统与mpu6050芯片,组成姿态采集模块。

(3)使用稳压模块。

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