1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、选题背景 在信息化时代的工业生产中，数据化、自动化、高效化成为了重要指标。

无人机的普及，对现代化信息工业生产有着许多无可比拟的优势。

在许多工业生产，比如生产线上的零散组件灵活运输、航拍等无人机都得以应用，四旋翼飞行器的准确性、高效性以及灵便的探测能力得到了充分的发挥。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 本课题主要研究gps模块的使用和基于lpc1549的飞行器的飞行控制，主要需要解决的问题是gps模块和pc端的连接调试，gps模块和lpc1549板子的连接使用，gps模块采集数据在lpc1549上的处理，飞行器的pid控制。

拟采用的研究手段： 1.通过下载网上已有的gps模块相对应的pc端软件，在将gps模块与lpc1549板子按照对应管脚相连后，通过端口将gps模块采集到的数据发送到pc端上的对应软件以此查看gps模块采集数据的正确性。

2.在验证并调试gps模块的数据采集正确后，将相对应的采集算法合并到原有的飞行器程序中并运行调试，为了使坐标点更加精确结合气压传感器获取三维坐标进行定点飞行。