1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解基于磁偶极子模型定位算法原理； 学习Labview软件，C/C 语言，运用C/C 编写定位算法程序； 通过Labview图形化显示铁质运动物体的轨迹； 基于现有的节点网络架构，分析磁定位算法；熟练运用Labview完成下位机的磁测量数据处理，并调用C/C 磁定位算法完成基于20个AMR三轴磁传感器的目标定位算法设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。 2、在毕业设计期间，完成主要工作原理及工作过程的论述，完成设计方案及主要性能指标的确定，完成主要硬件电路设计及软件编程（如果需要）工作，最后要上交一篇文理通顺，设计无误的论文（论文不少于12000字），并完成答辩的相关工作。

3、完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

4、完成不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第一周：熟悉并理解设计内容及任务，查阅收集有关参考资料。

第二周 ：收集资料，撰写开题报告。

第三周~第十六周：进行论文设计，并送导师审阅。

第十七周：打印论文、图纸并装订，上交论文并准备答辩。

4. 主要参考文献

1、 一种基于三轴矢量磁传感器阵的磁性目标磁矩测量方法，中国船舶重工集团公司第七一〇研究所

2、 基于磁传感器阵列的磁性目标跟踪方法，军械工程学院

3、 hu c, meng q h, mandal m, et al. 3-axis magnetic sensor array system for tracking magnet's position and orientation[j]. world congress on intelligent control amp; automation, 2006, 2:5304-5308.

4、 hu c, li m, song s, et al. a cubic 3-axis magnetic sensor array for wirelessly tracking magnet position and orientation[j]. ieee sensors journal, 2010, 10(5):903-913.