1. 研究目的与意义（文献综述）

玩具用遥控的方式不但实现了商品化，而且产品的质量也越来越高，形成了许多系列和品种，具有准确度高，速度快，既方便又实用等诸多优点，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。随着汽车产业的迅速发展，对于汽车的研究也就越来越受人们关注。所以作为一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车，玩具遥控车诞生了。根据车身外形的不同，可以分为：普通的四家房车，越野车，货柜车，翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。然而，作为普通的小朋友，普通的游戏玩家来说，可以通过操作一般的遥控玩具车，从而达到一定程度上的“驾驶快感”。

遥控玩具车是玩具市场一种很常见的玩具，基本是每个小孩子童年都会玩到的一款玩具，但是市场上所有的小车基本都只有一个自己特定的遥控器，如果原装遥控器损坏，买家基本就只能再买一台同类型的小车或者将小车放置于高台以供观赏。然而手机现在使用时常非常大，并且每个手机都有蓝牙这个基本功能，如果使用手机这个平台，借用蓝牙这个模块，通过软件编写程序，那么可以很方便的在一个硬件平台实现可供多种小车使用的遥控器，并且也不会担心遥控器损坏所造成的一系列问题。

蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术，支持点对点及点对多点通信。现在的智能手机一般都带有蓝牙模块，将蓝牙技术运用于遥控小车可以很好地解决遥控器的匹配性问题，同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

2. 研究的基本内容与方案

1）基本内容

本次毕业设计内容是基于arduino开发一个蓝牙遥控小车。arduino 是目前较为流行的电子互动平台 ，基于单片机系统开发 ，具有使用简单 、功能多样 、价格低廉等优点 ，广泛应用于电子系统设计和互动产品开发方面。是一块基于开放原始代码的 simple i/o 平台，该平台由两部分组成：硬件（包括微处理器、电路板等）和软件（编程接口和语言）。硬件部分是可以用来做电路连接的arduino电路板；另外一个则是arduino ide，你的计算机中的程序开发环境。

本人要具体研究下面的内容来实现这样的蓝牙遥控小车。基于手机平台，借助于蓝牙技术，设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。

3. 研究计划与安排

1~3周：调研，完成开题报告。

4周：遥控小车的整体设计（功能设计、系统方案设计）

5~6周：设计蓝牙遥控小车的硬件电路。

4. 参考文献（12篇以上）

1. bluetooth specification version 4.0.http://www.ti.com?2010

2. 程晨．arduino开发实战指南[m]．机械工业出版社,2012.3.

3. michael mcroberts．beginning arduino．电子工业出版社, 2013.3

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