1. 研究目的与意义（文献综述）

背景及意义

从卡尔#903;本茨发明汽车至今,汽车产业已经经历了一百多年的风雨.在近二十年来,随着计算机和电子技术的发展,汽车工业的进步更是取得了质的飞跃,汽车的发展确确实实为人们的生活带来了便利.甚至可以说,当今世界,汽车技术的发展,在某种程度上代表着当今科学技术的最高水平.特别是近年来，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人能够负担得起汽车的消费,汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具,汽车的出现不仅为人们生活带来了极大的便利,而且还推动了社会经济的发展和人类物质文明的进步.

众所周知，目前汽车正在向智能化、自动化、互联网化的方向发展。世界范围内都在研究无人驾驶汽车，其中做的最好的是特斯拉的自动驾驶技术，但是目前还有缺陷，需要进一步研究。对于汽车智能化的研究，主要有以下几个方面的内容：

2. 研究的基本内容与方案

本文主要研究了车辆垂直泊车（倒车入库）的过程，根据国内外的研究现状，提出一种新的自动泊车系统方案，设计并实现了一种自动泊车系统。

由于条件有限，只能用智能小车来模拟这种泊车系统。小车在停车场中一直前行，这时驾驶员可以开启自动泊车功能，此时车身周围的传感器打开，当驾驶员看到有空车位时，就将车辆向车位驶去，在经过车位时，传感器自动检测车辆与障碍物的距离，即车位的深度，同时根据车辆速度计算出车位宽度，如果这个车位的大小满足要求，系统就会发出信号，此时驾驶员只需松开方向盘和油门，系统便会自动地将车辆停入车位。同时驾驶员也要随时注意周围是否有行人会阻碍泊车过程的进行，当有危险发生时，驾驶员可随时踩刹车介入来阻止车辆运动，并暂停泊车系统。

基本内容

3. 研究计划与安排

1~3周：调研，完成开题报告。

4~5周：熟悉arduino开发平台。

6~7周：实现基于arduino开发平台的智能小车。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 程晨．arduino开发实战指南[m]．机械工业出版社，2012.3.

[2] 潘元骁. 基于arduino的智能小车自动避障系统设计与研究 [d]. 长安大学, 2015.

[3] 辛昕. 循迹机器人控制器的硬件设计与实现[d]. 大连理工大学, 2013.