1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

在当今社会智能化全面普及的年代，机器人不论在工业自动化，军事领域还是在服务行业都展现出相对于人力来说十分巨大的优势，极大提高了工作效率，在服务行业使得用户的消费体验得到极大提高，大力发展智能机器人行业将促进我国经济的发展建设。因此，本文将主要研究在室内环境下对顾客进行追踪的机器人，用于更好的为顾客服务。

1.2 国外现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究基本内容与目标

1.研究kinect技术

kinect是微软在2010年6月对xbox360体感周边外设正式发布的名字，是一种3d摄影机。本次论文将对其工作原理、技术特点、对现实生活的价值与意义进行探究。

3. 研究计划与安排

第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；

第5周—第6周 论文开题；

第7周—第12周 撰写论文初稿；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] hao yan, zhigeng pan, ligang liu, jin zhou, jing tong, scanning 3d full human bodies using kinects, ieee transactions on visualization amp; computer graphics, 2012

[2] henry p, krainin m, herbst e, ren x, fox d, rgb-d mapping: using kinect-style depth cameras for dense 3d modeling of indoor environments, international journal of robotics research, 2012

[3] bonnechère b1, jansen b, salvia p, bouzahouene h, omelina l, moiseev f, sholukha v, cornelis j, rooze m, van sint jan s. validity and reliability of the kinect within functional assessment activities: comparison with standard stereophotogrammetry. gait posture. 2013