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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

当今社会灾难难以预料，总会发生一些不可控的事情，当房屋倒塌，或者检查一些空间狭小的地方的时候，人眼的可视范围就力有未逮，这个时候就需要一些相关的技术来帮助人们来完成这些个目的。而且当突发事件发生后我们不能只依赖军队或者其他一些国防力量来解救我们或者帮助我们，使用新型远程遥控设备进行搜救可以避免不必要的人员伤亡。

目前，实用性和便携性渐渐成为人们选择的一种趋势，随着科许技术的迅猛发展，计算机科学、人工智能、传感技术都在不断进步，并日益嵌入到人们的日常生活。而便携式遥控车基于其广泛的应用性，是现今地面移动机器人领域的研究热点。

2. 研究的基本内容

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：手机采用一般安卓手机，本课题拟采用酷派8190作为app载体。传输环境定为wifi，实验阶段采用家用路由器，最后的实用阶段采用随身wifi来实现传输环境的搭建。小车摄像头采用网络上常见无线wifi摄像头，具体型号由后期随身wifi的带宽及传输速率而定。

2015年11月1日——11月10日：下达毕业设计任务书，查找手机遥控视频小车的相关资料及书籍，熟悉课题内容。

2015年11月11日——11月20日：查找与手机遥控视频小车相关的英文文献并翻译。

4. 参考文献

[1]陈会安.java和android开发实战详解。人民邮电出版社2013.

[2]柯元旦 宋锐.android程序设计.北京航空航天大学出版社2010.

[3][美]lauren darcey[美]shane condre.android移动应用开发（第三版）卷一：基础篇.人民邮电出版社2012.