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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：本课题旨在研究通过语音识别控制小车的基本移动设计，以单片机为平台，根据语音识别所需要的相应算法，设计出合理的程序，实现每个模块的功能，实现通过语音识别控制小车，使小车根据命令做出相应的动作。

研究意义：随着社会发展，人们对于人机通信的需求达到了一定的境界，语音识别是实现人机通信的一种重要技术手段。本课题通过对语音识别控制小车的移动的研究，在实践中理解语音识别所需要的相应算法以及整个语音识别系统各模块之间的协调工作，并且以此课题为基础可以衍生出许多实用新型方案。

国内外研究现状

近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。语音识别将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务等。语音识别听写机在一些领域的应用被美国新闻界评为1997年计算机发展十件大事之一。

2. 研究的基本内容

1．熟练掌握单片机的功能和应用。

2．学习语音识别原理的相关内容，结合单片机开发平台设计出特定人的语音识别的功能主程序。

3. 理解电机驱动的原理，设计出合适的驱动模块。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

4. 参考文献

[1]方建淳. 语音合成技术与单片机微机综合系统.[e] 北京航空航天大学出版社 1993：60~78.

[2]许丽红，余小清，万旺根. 基于算法的语音识别系统设计hmm及其混合编程实现. 计算机工程[e] 第28卷.

[3]李晶皎. 嵌入式语音技术及凌阳16位单片机应用.[e] 北京航空航天大学出版社 2003：85~112.