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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

进入21世纪以来,人类科学技术取得突飞猛进的发展，解魔方机器人课题的研究是为了适应对机器人智能化的要求，选择竞技类机器人作为研究对象，研究设计了解三阶魔方机器人，提高竞技类机器人的智能化水平，具有科学性强、创意丰富、创新点鲜明的特点，并具有良好的经济及社会应用价值。

本设计可以用于教育行业作为典型的机器人教学教具，也可用于娱乐业作为展示和表演用机器人，并且能够产生一定的经济效益。

国内外研究现状

解魔方机器人作为竞技类智能机器人近几年也逐渐受到人们的关注，一些国家已经研制出了成型的机器人由于采用的零部件、机械结构和控制

2. 研究的基本内容

本设计主要研究方向是图像采集、三阶魔方算法处理、液晶屏显示部分。

在图像采集方面主要运用了对打乱的魔方进行成像处理将采集到的图片信息处理便于单片机识别，再将信号进行算法处理得出最短的解魔方步骤，并将结果显示在液晶屏上方便人为的对魔方一步步的还原。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：学习调试液晶屏，研究三阶魔方算法并将算法运用到stm32单片机，熟练运用摄像头并将采集到的信号进行处理。

进度安排：十二月份至一月份完成屏幕调试

一月至二月完成算法的研究

4. 参考文献

[1]网络百科，计算机视觉，http://baike.baidu.com/view/155265.html

[2]贾云得，机器视觉[m].北京科学出版社，2002.

[3]张琦，机器视觉系统的原理及现状[j].电子工业专用设备，1999,04期