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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：本设计实现基本的小车移动，根据超声波测距结果，自动规避障碍物。搭载在小车上的空气检测站实现对甲醛，co等有害气体和可燃气体的检测，结果显示在lcd上面，若超过限定阈值，则发出警报声提醒。遇到火源发出警报提醒。

意义：空气质量与人体的健康息息相关，空气的检测就显得尤为重要。本设计能实时的检测当前空气质量，让人们有了安全保证，并且还能一定程度规避着火和空气中毒的发生。因为用的是智能小车，所以对于一些人体不方便进入的环境，也能进入检测，提高了人身安全保障。

2. 研究的基本内容

1．了解并能够正确地掌握各种气体检测模块，实现对空气检测功能。

2．学习并可以熟练使用stm32单片机控制模块，小车制作，液晶显示器模块，火焰检测模块，蜂鸣器报警模块。

3．对软件部分的c语言做到完全的了解，并对其各个模块的作用和效果有着清晰的了解和运用。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

4. 参考文献

[1]刘德华，张丹慧．新型智能小车的设计研究［j］．科 技 视 界，2016，02：135．

[2]杨东，胡春华，水存洋，等．基于模糊控制的智能循迹小 车的设计［j］．山西电子技术，2015，06：20-22．

[3] otoole aj, jiang f, abdi h, haxby jv (2005)partially distributed,representations of objects and faces in ventral temporal cortex. j cogn neurosci 17: 580–590.