全文总字数：1978字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。

这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。

扫地机器人作为一款智能家居,具备一定的人工智能化,能够自主进行清扫工作,为人们解放了双手,提高了工作效率。

2. 研究的基本内容

1．了解并能够正确地掌握fpga，将其正确的运用于系统控制以及图像处理。

2．学习并可以熟练使用超声波测距模块、单片机控制模块、看门狗电路、红外线模块。

3．对软件部分的c语言做到完全的了解，并对其各个模块的作用和效果有着清晰的了解和运用。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

进度：

1、2017.12.1-12.15进行调研，明确设计任务，完成任务书等工作。

2、2017.12.16-2017.12.31进行方案的论证、完成开题报告以及外语文献翻译。

3、2018.1.1-2018.2.28完成电路原理图，进行系统硬件的焊接、调试。

4、2018.3.1-2018.3.31 撰写毕业论文，进行程序设计和调试。

5、2018.4.1-2018.4.30 完成论文初稿，准备预答辩。

6、2018.5.1-2018.6 修改论文，准备正式答辩

预期效果：本实用新型设计的优点：设计了一个简单实用的智能扫地机器人。采用超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接受相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断，通过单片机实现对超声发射和接受的控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，从而选出一个优化的路径达到避障的效果更好的清洁路面。充电过程使用了红外信号,使得扫地机器人能够自主找充电桩进行充电行动。

4. 参考文献

[1] 孙晓雪、赵玉山 扫地机器人的发展现状和趋势研究[j] . 《科技资讯》， 2017，（ 28 ） .

[2] 程丽霞. 智能扫地机器人系统设计[j] . 《机械工业标准化与质量》， 2016，（ 520 ）.

[3] 薛慧心. 智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析[j] . 《信息技术》， 2014.（ 11 ）