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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着移动通信技术和全球定位技术的进步，对移动目标的定位追踪在生活中的应用越来越普及。利用北斗定位技术追踪移动目标可以更精确地定位，也可以促进北斗系统快速进入民用市场。

北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。北斗卫星导航系统（bds）作为我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，已经成为国家重大的空间和信息化基础设施，将作为新一代信息技术核心动力引领战略性新兴信息产业的发展，使我国不再依赖于其他国家的卫星导航系统，也打破了gps在卫星导航定位技术方面的垄断地位，对我国的民用、军用市场有重大意义，特别是军用市场。与此同时，也带动了我国一大批北斗相关高科技产业的发展，成为新的技术增长点并进入快速发展阶段，促进了很多行业的进一步发展。

基于bds的移动目标追踪系统终端设备可以用于运钞车、汽车租赁、公交车等领域，也可以设计成便携的设备防止老人、儿童走失等，应用前景广泛。

国内外研究现状

在世界四大卫星导航系统gps、glonass、galileo和bds中，应用最为广泛的是gps系统。由于历史上的一些因素，glonass的地面控制部分有限，不能够对全球范围进行覆盖。glonass和gps虽然不能完全兼容的，但是，他们之间存在一定的互操作性。galileo系统是欧盟和欧空局发起建设的全球导航卫星系统，同时，galileo作为一个独立的导航系统，将可以与另外两个导航系统gps和glonass进行互操作。相比于glonass和gps单一的定位导航系统而言，galileo不仅保证了服务的可用性，也进一步提高了定位精度。bds是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。

2. 研究的基本内容

基于北斗导航的移动目标追踪系统由4g通信模块、bds定位导航模块、单片机、pc终端组成。

首先，了解bds卫星导航系统的相关理论基础以及4g通信技术，根据需求研究、设计系统。

其次是系统硬件设计，采用bds导航模块、4g通信模块、microsd存储模块以及处理器stm32单片机组成的电路的设计。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

stm32单片机采用锂电池供电，北斗模块获取目标的经纬度信息，然后将信息通过4g模块发送到服务器，在电子地图显示目标位置。

进度安排：

4. 参考文献

陈俊勇.全球卫星导航系统的进展及其导航定位的改善.2009

宁津生.全球导航卫星系统（GNSS）最新进展.2008

武虎子,南英,付莹珍.国内外卫星导航技术发展综述.2008